MP-21 直线推杆专为空间条件非常有限的应用而设计。典型应用包括手动驱动平台和镜架的驱动。它使用两相步进电机和机械限位开关进行归位。提供能够在真空 (10 -6 mbar) 中运行的版本。MP-21 与MMC-200控制器兼容。