Shanggu Precise control (Tianjin) Technology Co., Ltd
尚古精控(天津)科技有限公司
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直驱转台 SRT03-SRT10

直驱转台 SRT03-SRT10

ServoRing转台提供卓越的角度定位,旨在消除与蜗杆、齿轮和皮带传动相关的反冲、摩擦和磨损问题。ServoRing Stage 的低维护和高吞吐量特性可实现低总拥有成本 

 

ServoRing旋转平台的紧凑封装和卓越设计经过优化,可在小体积中提供高扭矩密度。ServoRing 平台具有清晰的中心孔径,可用于空气或电线馈通或光束传输

 

为了最大限度地提高定位性能,ServoRing转台采用直接驱动三相分段无刷电机技术,可优化平台的扭矩-速度性能。“Lo-Cog”磁性设计确保平稳旋转和动态性能。

 

提供亚arc-sec定位分辨率的精密编码器确保了精确的定位性能。电机和旋转编码器直接耦合以消除耦合间隙。

 

用于组合轴向和径向载荷的精密预载滚珠轴承用于提高摆动和力矩刚度方面的性能


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ServoRing转台提供卓越的角度定位,旨在消除与蜗杆、齿轮和皮带传动相关的反冲、摩擦和磨损问题。ServoRing Stage 的低维护和高吞吐量特性可实现低总拥有成本 

 

ServoRing旋转平台的紧凑封装和卓越设计经过优化,可在小体积中提供高扭矩密度。ServoRing 平台具有清晰的中心孔径,可用于空气或电线馈通或光束传输

 

为了最大限度地提高定位性能,ServoRing转台采用直接驱动三相分段无刷电机技术,可优化平台的扭矩-速度性能。“Lo-Cog”磁性设计确保平稳旋转和动态性能。

 

提供亚arc-sec定位分辨率的精密编码器确保了精确的定位性能。电机和旋转编码器直接耦合以消除耦合间隙。

 

用于组合轴向和径向载荷的精密预载滚珠轴承用于提高摆动和力矩刚度方面的性能


参数
单位SRT01.61.15SRT03.61.25SRT06.061.50SRT10.061.75
台面直径
mm115125
高度
mm7080105130
通光孔径
mm30
电机类型

三相无刷
直接驱动
极对数P
8个
峰值扭矩(注 1)                       TPN·m4个102030
连续转矩(注 2)TCN·m1.53.5710
峰值电流IpA14
持续电流IcA6
正弦编码器(注3)标准可选的


行数/转2,048

10,000


数字编码器(注4)标准可选的


计数/转409,600

409,600 至 2,000,000
轴向载荷                  
kg30
母线电压VVDC150
(线电压)交流电110
额定速度(注5)数控转速800
径向/轴向跳动(注 6)
μm20 (-N), 10 (-P), 5 (-SP)
转动惯量
kg·m20.00010.00020.00050.0007
平台重量
kg2.53.85个6.2
材质

转子 – 钢
定子 - 铝

注11s。持续时间,线圈在 20°C
注2线圈温度 120°C,对流(空气)冷却
注31V pp差分、正交、索引标记
插值因子(A):x256、x512、x1024
数字化分辨率(A)=基本分辨率*插值因子
注 4RS422、TTL、5VDC、差分、正交、索引标记
插值系数(编码器):x50(标准)、x100
数字分辨率(编码器)=基本分辨率*插值因子*4
注5额定速度基于A总线电压和电机“Y”绕组。
可应要求提供更高速度 (Δ) 绕组。
实际速度取决于编码器分辨率、插值系数、负载、涡流损耗和轴承类型
注 6-N 标准 ABEC 5 轴承,-P 精密 ABEC 7 轴承,-SP 特殊